兵庫県姫路市は、市民をはじめ、観光客に向けて、姫路藩大名行列の魅力を広く訴求するため、姫路市ゆかりのお笑いコンビ・ミルクボーイを起用したオンラインでもリアルでも楽しめる取り組み「大名行列体感プロモーション」を、3月1日より展開する。
2020年度、姫路市は、大名行列図『顕徳院様将軍御名代上京絵図(けんとくいんさま・しょうぐんごみょうだい・じょうきょうえず)(姫路市所蔵)』を参考に、酒井家の大名行列の衣装や調度品を再現・制作した。完成した約90名分の衣装・調度品を、市民はじめ観光客にも楽しんでもらえるよう、大名行列公式ホームページやデジタル解説パンフレット、ARクイズラリーなどプロモーションを展開していく。

PR動画では、大名行列の衣装に身を包んだミルクボーイの二人を姫路城にて撮影。現代によみがえった大名行列を、インターネットやスマホを使って楽しく体感できると、コント形式でアピールした。